Estos son los pasos que he seguido para montar una unidad de red permanente en Ubuntu o derivados (Elementary OS por ejemplo).
Creamos una capeta en el directorio /media con el nombre que queramos darle a la unidad.
sudo mkdir /media/unidad
Editamos el fichero fstab
sudo gedit /etc/fstab
Al final del fichero, agregamos la siguiente linea
//192.168.1.10/carpeta /media/unidad cifs user=usuario,password=clave,noexec,user,rw,nounix,uid=1000,iocharset=utf8 0 0
Si por algún casual tenéis problemas en Ubuntu, tecleais esto en la terminal:
sudo mount -all
Actualización 05/05/2016
En Ubuntu 16.04 me he encontrado con que no habia manera de montarla… y me faltaba este paquete:
sudo apt-get install cifs-utils
Actualización para mí 04/10/2016
sudo mount -t cifs -o username=pi,password=<contraseña de pi> //192.168.1.1/discosUSB /media/compartir
Visto en los foros de Raspberry